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Ce livre porte sur la modélisation et la commande des convertisseurs statiques. Il contient trois volets : modélisation, commande floue et phénomènes non linéaires. Dans le premier, nous avons proposé un modèle discret amélioré du convertisseur. Dans le second, une approche de synthèse du contrôleur flou basée sur l analogie avec un contrôleur classique est présentée. A la fin et dans le dernier volet, une passerelle entre la stabilité classique, au sens de Lyapunov, et la stabilité structurelle est assurée.