Modélisation et simulation d¿un ensemble de bras manipulateurs - Kefi, Mehdi
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Les travaux présentés dans ce livre ont été effectués au sein de l'unité de recherche REGIM de l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax. Ils rentrent dans le cadre de la conception des systèmes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs. Dans ce travail, notre contribution consiste à étudier les modèles géométrique cinématique et dynamique générale des robots, et en particulier les bras manipulateurs. Les résultats de cette étude nous ont servie comme base pour réaliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les différentes…mehr

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Produktbeschreibung
Les travaux présentés dans ce livre ont été effectués au sein de l'unité de recherche REGIM de l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax. Ils rentrent dans le cadre de la conception des systèmes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs. Dans ce travail, notre contribution consiste à étudier les modèles géométrique cinématique et dynamique générale des robots, et en particulier les bras manipulateurs. Les résultats de cette étude nous ont servie comme base pour réaliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les différentes variantes(angles, vitesses, accélérations, forces...) en sortie, en fonction des couples d'entrées.
Autorenporträt
Mehdi Kefi Né le 16/09/1976 a El Kef Tunisie,Doctorant en Automatique et Informatique Industrielle à l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), et membre de l¿équipe "Intelligent Systems Architectures". Formateur au Centre Sectoriel de Formation Professionnelle en Électronique de Sousse (CSFES). Grade ingénieur principale.