La surveillance " Condition monitoring " des machines est devenue un art qui permet de diagnostiquer à temps et avec précision les défauts potentiels pour agir rapidement avant la " casse " ! La surveillance et le diagnostic des machines électriques représentent un enjeu scientifique et économique motivé par les objectifs de sûreté de fonctionnement et de continuité de service des entraînements électriques. Les convertisseurs électromécaniques (moteurs, générateurs, actionneurs,...) occupent une place de plus en plus importante dans les équipements industriels, surtout avec les nouvelles exigences en matière de traction électrique ou de production décentralisée d'énergie avec de nouvelles structures de machines. De plus, ces dispositifs peuvent occuper une place critique dans le processus ce qui génère des contraintes sévères en termes de sûreté de fonctionnement et de taux disponibilité, d'où la nécessité d'un diagnostic robuste; une surveillance accrue et donc le développement d'outils de diagnostic de plus en plus performants. Un diagnostic efficace ouvre la voie à une commande tolérante aux défauts, et doit par conséquent augmenter la robustesse du processus industriel.