L'objectif de cette recherche est d'analyser la manière dont les mouvements sociaux contemporains ont contribué à permettre et à reconnaître les droits des groupes minoritaires dans un État multiculturel et pluraliste tel que le Brésil. Dans le cadre de cette étude, les groupes minoritaires sont composés de personnes en situation de vulnérabilité, c'est-à-dire qu'ils constituent un groupe défavorisé qui manque d'assistance matérielle et juridique. Le principal objectif des mouvements sociaux est de contraindre l'État à rendre leurs droits viables et effectifs. Tout au long de son histoire, le Brésil a connu diverses luttes et conquêtes pour parvenir à ce que l'on appelle aujourd'hui l'État de droit social et démocratique. Les mouvements sociaux ont joué un rôle déterminant dans l'élaboration d'une législation conforme aux besoins actuels et à la réalité de la société.