El objetivo de esta investigación es analizar cómo los movimientos sociales contemporáneos han contribuido a posibilitar y reconocer los derechos de los grupos minoritarios en un Estado multicultural y pluralista como Brasil. Los grupos minoritarios, a efectos de este estudio, son aquellos formados por personas en situación de vulnerabilidad, es decir, constituyen un grupo desfavorecido que carece de asistencia material y jurídica. El principal objetivo de los movimientos sociales es obligar al Estado a hacer viables y efectivos sus derechos. A lo largo de su historia, Brasil ha vivido diversas luchas y conquistas para alcanzar lo que hoy se conoce como Estado social y democrático de derecho. Los movimientos sociales han sido fundamentales en la construcción de una legislación acorde con las necesidades actuales y coherente con la realidad de la sociedad.
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