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En la industria, existen diferentes formas geométricas que un operario debe soldar. Todas y cada una de las formas conllevan sus propias limitaciones operativas. La soldadura circular es uno de los procesos de soldadura más críticos que se llevan a cabo manualmente, especialmente cuando la precisión y la uniformidad son de gran importancia. El modo manual de soldadura circular conlleva muchas desventajas, como una menor exactitud y precisión, un elevado desperdicio de hilo, gas y electricidad, y frecuentes microfisuras. De ahí la necesidad de automatizar la soldadura circular. El volumen y la complejidad de la soldadura circular, debido a la presencia de diferentes dispositivos de sujeción y accesorios, hace que sea un proceso caro y que requiera mucho tiempo. Por otra parte, debido a la complejidad del proceso, la disponibilidad de trabajadores cualificados es difícil. Además, debido al horario de trabajo monótono y de alta concentración, la fatiga del trabajador se vuelve alta y, por lo tanto, fuerza la tendencia de un trabajador a tener salarios altos. Para evitar estas circunstancias indeseables, la aplicación exige la importación de automatización para este proceso de soldadura circular. La automatización de la soldadura en todo el mundo utiliza diferentes instrumentos neumáticos e hidroneumáticos.