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Na indústria, existem diferentes formas geométricas a que um operador tem de soldar. Cada uma e cada forma tem as suas próprias restrições operacionais. A soldadura circular é um dos processos de soldadura mais críticos realizados manualmente, especialmente quando a precisão e uniformidade são motivo de grande preocupação. Um modo manual de soldadura circular acarreta tantas desvantagens como menor precisão e precisão, elevado desperdício de arame, gás e electricidade, e micro fissuras frequentes. Isto dá origem a uma necessidade de automatização para a soldadura circular. O volume e a complexidade da soldadura circular devido à presença de diferentes arranjos e dispositivos de fixação torna o processo dispendioso e altamente demorado. Por outro lado, devido à complexidade do processo, a disponibilidade de trabalhadores qualificados é difícil. Além disso, devido a horários de trabalho monótonos e de alta concentração, o cansaço do trabalhador torna-se elevado e, consequentemente, força a tendência de um trabalhador a ter salários elevados. Para evitar estas circunstâncias indesejáveis, a aplicação exige a importação de automatização para este processo de soldadura circular. A automatização da soldadura a nível mundial utiliza diferentes instrumentos pneumáticos e hidro-pneumáticos.