Máquina de pruebas para prótesistranstibiales y transfemorales - Fouda, Khaled
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El objetivo de este trabajo es construir una máquina de pruebas para prótesis. La máquina debe ser capaz de reproducir las mismas condiciones dinámicas y cinemáticas aplicadas a la prótesis durante su uso normal. Estudiamos y analizamos la dinámica de la marcha y la carrera humanas. Las ecuaciones de movimiento teniendo en cuenta las masas y los momentos de inercia de los segmentos esqueléticos. Se extrajeron la mayoría de los parámetros de la marcha. En conclusión, tenemos los requisitos cinemáticos del centro de gravedad humano para generar 6 DOF que la máquina de pruebas debe llevar a cabo…mehr

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Produktbeschreibung
El objetivo de este trabajo es construir una máquina de pruebas para prótesis. La máquina debe ser capaz de reproducir las mismas condiciones dinámicas y cinemáticas aplicadas a la prótesis durante su uso normal. Estudiamos y analizamos la dinámica de la marcha y la carrera humanas. Las ecuaciones de movimiento teniendo en cuenta las masas y los momentos de inercia de los segmentos esqueléticos. Se extrajeron la mayoría de los parámetros de la marcha. En conclusión, tenemos los requisitos cinemáticos del centro de gravedad humano para generar 6 DOF que la máquina de pruebas debe llevar a cabo para emular la marcha y la carrera humana normal. Hemos encontrado que la solución más adecuada es la SP unida a una cadera activa artificial. Hemos elegido la energía hidráulica por ser la técnica de actuación más adecuada para nuestra solución conociendo las fuerzas de actuación requeridas. Para ayudar a controlar el movimiento de la SP, se desarrolló una novedosa solución de forma cerrada del modelo geométrico directo para la plataforma de planer y 6-6 Stewart utilizando los sensores rotativos en lugar de los sensores de línea como se quería a los actuadores hidráulicos. Se estudió el análisis de sensibilidad para esa solución y también se desarrolló el cálculo analítico para computar el espacio de trabajo.
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Autorenporträt
El Dr. Fouda obtuvo su doctorado en la Universidad de París-Saclay (Francia) en 2017 en Robótica. Obtuvo un máster en Ingeniería Informática en la Academia Árabe de Ciencia y Tecnología y Transporte Marítimo de Egipto en 2014, y se licenció en Ingeniería Informática en la Universidad de El Cairo (Egipto) en 2004.