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Ce livre traite de la conception du tri des déchets en vue de leur recyclage, et en particulier de la conception d'un système automatisé permettant de distinguer les déchets ménagers afin de les séparer des autres types de déchets. Le projet se concentre sur l'analyse approfondie des propriétés des déchets ménagers. La méthode choisie est celle des capteurs capacitifs. Les lectures sont prises à trois fréquences différentes pour collecter les différentes lectures pour chaque matériau. Trois matériaux ont été pris pour séparer les matériaux en utilisant la méthode choisie. L'identification du type de matériau, basée sur la capacité, pénétrant dans l'objet, est ciblée pour être utilisée dans ce projet. La sortie du capteur capacitif est en valeur analogique. Les données démontrent que l'information du capteur est suffisante pour reconnaître les matériaux qui ont été sélectionnés.
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