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Dans ce travail d'étude, nous nous concentrons sur les problèmes de performance des protocoles de routage, Optimized Link State Routing (OLSR), Ad Hoc On Demand Distance Vector (AODV), Dynamic Source Routing (DSR), et Temporally Ordered Routing Algorithm (TORA) dans les réseaux ad-hoc mobiles et autonomes. Nous présentons le routage à vecteur de distance ad hoc à la demande (AODV), un nouvel algorithme pour le fonctionnement de ces réseaux ad hoc. Notre nouvel algorithme de routage est tout à fait adapté à un réseau dynamique à démarrage automatique, comme l'exigent les utilisateurs désireux d'utiliser des réseaux ad hoc. Nous incluons également une méthodologie d'évaluation et des résultats de simulation pour vérifier le fonctionnement de notre algorithme.