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En este trabajo de estudio, nos centramos en los problemas de rendimiento de los protocolos de enrutamiento, Optimized Link State Routing (OLSR), Ad Hoc On Demand Distance Vector (AODV), Dynamic Source Routing (DSR), y Temporally Ordered Routing Algorithm (TORA) en redes ad-hoc de movilidad y autónomas. Presentamos Ad-hoc On Demand Distance Vector Routing (AODV), un algoritmo novedoso para el funcionamiento de este tipo de redes ad-hoc. Nuestro nuevo algoritmo de encaminamiento es muy adecuado para una red dinámica de arranque automático, como la que necesitan los usuarios que desean utilizar redes ad-hoc. Demostramos que nuestro algoritmo se adapta a grandes poblaciones de nodos móviles que desean formar redes ad-hoc. También incluimos una metodología de evaluación y resultados de simulación para verificar el funcionamiento de nuestro algoritmo.