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En este libro se aborda el diseño de la clasificación de los residuos para su reciclaje y, en particular, el diseño de un sistema automatizado para distinguir los objetos de los residuos domésticos con el fin de separarlos de otro tipo de residuos. El proyecto se centra en analizar a fondo las propiedades de los materiales de los residuos domésticos. El método elegido es un sensor capacitivo. Las lecturas tomadas a tres frecuencias diferentes del sensor para recoger las diferentes lecturas de cada material. Se han tomado tres materiales para separar los materiales utilizando el método seleccionado. La identificación del tipo de material basada en la capacitancia, que penetra en el objeto, es el objetivo de este proyecto. El sensor de capacitancia de salida está en valor analógico. Los datos demuestran que la información del sensor es suficiente para reconocer los materiales que se han seleccionado.