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Este livro discute uma concepção de separação de resíduos para reciclagem e, em particular, a concepção de um sistema automatizado para distinguir os resíduos domésticos, a fim de os separar de outros tipos de resíduos. O projecto centra-se na análise minuciosa das propriedades dos resíduos domésticos. O método escolhido é o sensor capacitivo. As leituras efectuadas em três frequências diferentes de transmissão de sensores para recolher as diferentes leituras para cada material. Três materiais foram recolhidos para separar os materiais utilizando o método seleccionado. A identificação do tipo de material baseada na capacidade, penetrante do objecto, é direccionada para a utilização neste projecto. Os sensores de capacidade de saída estão em valor análogo. Os dados demonstram que a informação do sensor é suficiente para reconhecer os materiais que foram seleccionados.