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Este trabalho aborda a elaboração de um método para a estimativa de distância de nós sensores em Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) em ambientes indoor, considerando necessidade de adaptação do método devido à presença de fatores aleatórios que podem influenciar a estimativa dessas distâncias. O método de estimativa apresentado é baseado em um indicador de intensidade de sinal, o RSSI (Received Sinal Strength Indicator).