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Produktbild: Multibody System Dynamics, Robotics and Control

Multibody System Dynamics, Robotics and Control

197,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

24.06.2015

Abbildungen

X, 314 p.

Herausgeber

Hubert Gattringer + weitere

Verlag

Springer Wien

Seitenzahl

314

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,8 cm

Gewicht

493 g

Auflage

2013

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-7091-1748-4

Beschreibung

Portrait

Dr. techn. Hubert Gattringer, geb. 1976 in Freistadt/Österreich geboren; 1996-2001 Studium der Mechatronik, Johannes Kepler Universität Linz; 2001-02 Forschungsingenieur in der Abteilung für Technische Mechanik der Johannes Kepler Universität Linz; 2002 Assistent am Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz; seit 2003 Stellvertretender Institutsvorstand des Institutes für Robotik; 2006 Dissertation; Nov. 2006 Promotion 'sub auspiciis Praesidentis rei publicae' und Verleihung des Ehrenringes durch den österreichischen Bundespräsident.

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

24.06.2015

Abbildungen

X, 314 p.

Herausgeber

Verlag

Springer Wien

Seitenzahl

314

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,8 cm

Gewicht

493 g

Auflage

2013

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-7091-1748-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Time-optimal path planning along specified trajectories.- Efficient online computation of smooth trajectories along geometric paths for robotic manipulators.- Constraint and dynamic analysis of compliant mechanisms with a flexible multibody modelling approach. - Sensor data fusion for the localization and position control of one kind of omnidirectional mobile robots. - Modelling and control of infinite-dimensional mechanical systems: a port-Hamiltonian approach. - Passivity-based tracking control of a flexible link robot. - Norm-optimal iterative learning control for a pneumatic parallel robot. - Balance and posture control for biped robots. - Robot-based testing of total joint replacements. - Dynamics and control of the biped robot Lola. - Automated kinematics reasoning for wheeled mobile robots. - Automatic paramenter identification for mechatronic systems. - Crane operators training based on the real-time multibody simulation. - On a momentum based version of Lagrange's equations. - Vibration control and structural damping of a rotating beam by using piezoelectric actuators. - Multibody dynamics approaches to biomechanical applications to human motion tasks. - Application examples of wire robots.