V ätoj knige predstawleny chetyre issledowatel'skie raboty, swqzannye s metodami robastnogo uprawleniq. V dannoj rabote ispol'zuütsq tri metoda: Hinf, LTR, Lqpunowa i optimal'noe uprawlenie s obratnoj swqz'ü. Oni primenqütsq dlq linejnyh i nelinejnyh sistem. Tak kak cifrowye komp'ütery stanowqtsq wse bystree, to wozmozhnost' primeneniq ätih metodow budet odnoznachnoj. Jeti metody prednaznacheny dlq swqzannyh peremennyh sostoqniq. Jeti problemy pri opredelenii wesowyh funkcij reshaütsq s pomosch'ü obosnowannyh predpolozhenij.