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V rabote priveden algoritm nastroek parametrov proporcional'no-integral'nogo regulyatora zamknutoj sistemy regulirovaniya aperiodicheskogo zvena pervogo poryadka i kolebatel'nogo zvena vtorogo poryadka. V kachestve kriteriya vybrany minimum vremeni perehodnogo processa i minimum pereregulirovaniya. Metod simplex planirovaniya realizovan na yayke programmirovaniya S++, s vizualizaciej pri pomoshhi biblioteki OpenGL.