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  • Produktbild: Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles
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Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles

Aus der Reihe Transportation

157,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

28.05.2019

Herausgeber

Sanjay Sharma + weitere

Verlag

Institution of Engineering & Technology

Seitenzahl

352

Maße (L/B/H)

24,2/16,4/2,5 cm

Gewicht

682 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-78561-338-8

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Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

28.05.2019

Herausgeber

Verlag

Institution of Engineering & Technology

Seitenzahl

352

Maße (L/B/H)

24,2/16,4/2,5 cm

Gewicht

682 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-78561-338-8

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: Libri GmbH

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  • Produktbild: Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles
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    • Chapter 1: Modelling and control of autonomous marine vehicles
    • Chapter 2: Efficient optimal path planning of unmanned surface vehicles
    • Chapter 3: Collision avoidance of maritime vessels
    • Chapter 4: Sliding mode control for path planning guidance of marine vehicles
    • Chapter 5: Experimentally based analysis of low altitude terrain following by autonomous underwater vehicles
    • Chapter 6: Nonlinear H∞ control of autonomous underwater vehicles
    • Chapter 7: Energy optimal real-time trajectory re-planning of an uninhabited surface vehicle in a dynamically changing environment
    • Chapter 8: Cooperative path-following control with logic-based communications: theory and practice
    • Chapter 9: Formation control of autonomous marine vehicles
    • Chapter 10: Hydro-acoustic communications and networking in contemporary underwater robotics: instruments and case studies
    • Chapter 11: Commercial applications of ASVs