Sergey Petukhov, Viktor Ivanyugin

Nawigaciq mobil'nyh robotow s primeneniem komp'üternogo zreniq

Metody, algoritmy, resheniq

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Privodyatsya metody i rezul'taty issledovaniy algoritmov, obespechivayushchikh avtonomnoe vozvrashchenie mobil'nogo robota zadnim khodom po uzhe proydennoy traektorii. Ispol'zuyutsya orientiry, naydennye vo vremya ostanovok na proydennoy traektorii i zapomnennye v vide tsifrovoy karty (tochechnykh planov) vmeste s parametrami traektorii. Podrobno izlagaetsya algoritmicheskoe obespechenie dlya obrabotki videodannykh v razlichnykh stereosistemakh tekhnicheskogo zreniya i metod navigatsii, osnovannyy na sopostavlenii zapomnennykh i vnov' poluchennykh tochechnykh planov orientirov. Privedeny rezul'taty ispytaniy predlozhennykh metodov. Kniga rekomenduetsya nauchnym rabotnikam, inzheneram i mozhet byt' ispol'zovana studentami.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 224
• Erscheinungstermin: 10. November 2014
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 14mm
• Gewicht: 352g
• ISBN-13: 9783659608001
• ISBN-10: 3659608009
• Artikelnr.: 41788375

Autorenporträt

Petuhow Sergej Vasil'ewich, kandidat tehnicheskih nauk,starshij nauchnyj sotrudnik Moskowskogo awiacionnogo instituta (Nacional'nyj Issledowatel'skij uniwersitet)\\Iwanügin Viktor Mihajlowich, kandidat tehnicheskih nauk,docent Moskowskogo gosudarstwennogo tehnicheskogo uniwersiteta radiotehniki, älektroniki i awtomatiki.