Yuriy Matvienko

Nawigaciq podwodnogo robota

gidroakusticheskie sistemy s ul'trakorotkoj bazoj

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Rabota posvyashchena probleme sozdaniya sredstv navigatsii dlya podvodnoy robototekhniki. Koordinatnaya otsenka na bortu sovremennogo podvodnogo robota formiruetsya pri kompleksnoy obrabotke dannykh sputnikovykh, gidroakusticheskikh i bortovykh navigatsionnykh sredstv, prichem odnoy iz vazhneyshikh problem yavlyaetsya uvelichenie tochnosti gidroakusticheskikh sredstv, neobkhodimykh dlya korrektsii schislennykh koordinat pri nakhozhdenii robota v podvodnom polozhenii. V knige rassmotreny teoreticheskie i prakticheskie voprosy dlya realizatsii vysokotochnoy navigatsionnoy sistemy s ul'trakorotkoy izmeritel'noy bazoy. V teoreticheskoy chasti sformulirovana i reshena zadacha optimal'noy statisticheskoy obrabotki navigatsionnykh dannykh pri ispol'zovanii mnogoelementnykh antenn proizvol'noy konfiguratsii, Razrabotannye matematicheskie modeli baziruyutsya na sovremennykh metodakh obrabotki signalov s ispol'zovaniem statisticheskikh metodov vysokogo razresheniya prostranstvennykh parametrov. V eksperimental'noy chasti raboty privedeny rezul'taty razrabotki i graduirovki navigatsionnykh sistem, obespechivayushchikh vozmozhnost' dostizheniya uglovogo razresheniya 0,1grad. pri chisle kanalov 6 8 i volnovom razmere antenny 3 5 dlin voln.

Produktdetails

• Verlag: Palmarium Academic Publishing
• Seitenzahl: 204
• Erscheinungstermin: 7. August 2013
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 13mm
• Gewicht: 322g
• ISBN-13: 9783659986840
• ISBN-10: 3659986844
• Artikelnr.: 39240270

Autorenporträt

Matwienko Jurij Viktorowich Doktor tehnicheskih nauk. Zamestitel' direktora po nauchnoj rabote Instituta problem morskih tehnologij DVO RAN. Osnownoe nauchnoe naprawlenie -razrabotka metodow i sredstw gidroakusticheskoj nawigacii dlq podwodnyh robotow. Awtor bolee sotni nauchnyh publikacij, soawtor treh monografij, bolee desqti patentow.