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Mul'tirobotnaq sistema trebuet prawil'noj koordinacii mezhdu neskol'kimi robotami, prawil'nogo raspredeleniq podzadach, takih kak raspredelenie zadach, planirowanie puti, obhod prepqtstwij i mnogih drugih podzadach. Vse äti podzadachi dolzhny byt' prinqty wo wnimanie dlq äffektiwnogo wypolneniq sistemy. V mul'tirobote roboty ohotqtsq na uklonistow; roboty dolzhny raspoznawat' chlenow swoej komandy i uchitywat' ih tekuschee polozhenie i wozmozhnosti, chtoby äffektiwno lowit' nepodwizhnyh ili dwizhuschihsq uklonistow s pomosch'ü podhoda sowmestnogo planirowaniq puti. Cel'ü dannoj issledowatel'skoj raboty qwlqetsq razrabotka resheniq problemy ohoty neskol'kih robotow w neizwestnoj srede. Roboty w polewyh uslowiqh ne imeüt informacii o mestnosti, naprimer, o tom, gde raspolozheny prepqtstwiq i uklonisty. V dannoj rabote rassmatriwaetsq dinamicheskaq sreda. Cel' dannoj raboty - predlozhit' reshenie, kotoroe potrebuet ot robotow men'she wychislitel'nyh zatrat i sokratit obschee wremq ohoty. Perwonachal'nyj wklad issledowatel'skoj raboty predstawlqet problemu ohoty w neizwestnoj srede.