V rabote rassmatrivaetsya optimal'naya stabilizaciya stacionarnogo dvizheniya dinamicheski simmetrichnogo kosmicheskogo apparata, opisano rasprostranenie metoda stabilizacii na sistemy s ogranichennymi po modulju upravlyajushhimi vozdejstviyami. Rassmatrivajutsya: zadacha ob uderzhanii kosmicheskogo apparata sfericheskoj formy v okrestnosti neustojchivoj tochki libracii silami svetovogo davleniya, zadacha o ploskom dvizhenii po inercii trjoh tel, svyazannyh nerastyazhimoj nevesomoj nit'ju v forme razomknutoj cepochki i, kak v prodolzhenie, provedeno issledovanie ploskogo dvizheniya zamknutoj cepochki trjoh tel s uchetom uprugosti svyazujushhih trosov. Sovmeshheny algoritmy upravleniya dvizheniem centra mass kosmicheskogo apparata i optimal'noj stabilizacii ego ravnovesnogo uglovogo polozheniya i pereorientacii. Postroena asimptotika libracij ganteli v okrestnosti stacionarnogo dvizheniya. Najdeno korrektnoe reshenie uravneniya v vide stepennyh ryadov. Predlozhena model' dvizheniya tela v nevesomosti po zakreplennomu v dvuh tochkah uprugomu trosu v rezhime skol'zheniya i v rezhime zaciklivaniya. Ustanovlen drejf svyazki tel ot prityagivajushhego centra. Ocenena velichina sily natyazheniya trosov i opredelena ih forma pri uchjote ih pogonnoj plotnosti.
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