Aurore 7 ans, vit sur le vaisseau ¿ 3,1416 que son père commande. Nicolas, le fils du lieutenant, est amoureux d'elle, mais elle n'a d'yeux que pour les navigateurs. Un peu jaloux, il décide de s'initier au pilotage et s'introduit dans une navette. Mais, par mégarde, il l'éjecte du vaisseau... Se sentant responsable, Aurore part à sa recherche. Ils vont tous deux atterrir sur une étrange planète, Serkle, au coeur d'un labyrinthe gardé par une bête dévoreuse d'enfants... Arriveront-ils à déjouer les pièges de la maîtresse des lieux, la cruelle REINE DE SERKLE ? À moins que la réalité ne soit, finalement, tout autre...