Kniga napisana na osnove ustroystv, razrabotannykh i zashchishchennykh avtorskimi svidetel'stvami i patentami. V pervoy, vtoroy i tret'ey glavakh opisany izvestnye i novye sostavnye konstruktsii (sistemy trekh tel). V chetvertoy i pyatoy glavakh opisany bolee slozhnye sostavnye konstruktsii (sistemy chetyrekh tel). Ostal'nye glavy posvyashcheny izvestnym i novym sharnirno-rychazhnym mekhanizmam, primenyaemym v uchebnom protsesse i promyshlennosti. Vse opisannye ustroystva vypolneny s izmenyaemymi tekhnicheskimi parametrami, kotorye pozvolyayut ispol'zovat' ikh dlya issledovatel'skikh tseley. Kniga prednaznachena dlya studentov, aspirantov, prepodavateley i inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov.