Este trabalho objetivou determinar e avaliar as concentrações dos metais pesados Chumbo (Pb) e Zinco (Zn) no solo e em plantas e a potencial contaminação do solo por esses metais, decorrentes da deposição de emissões veiculares, em áreas marginais à rodovia Presidente Dutra, no vale do Rio Paraíba do Sul na Região Sudeste do Brasil. Os resultados encontrados para as amostras de solo foram avaliados segundo as metodologias que sugerem os valores orientadores para solos do Estado de São Paulo e os valores de referência e limites de tolerância para solos brasileiros. Os resultados demonstraram que nas áreas em estudo houve uma diminuição da concentração de Chumbo e Zinco com a distância e profundidade e um maior enriquecimento destes metais, principalmente à distância de 0 a 10 m da margem da rodovia, presumivelmente devido à deposição da emissão pelos veículos automotores. Considerando os valores de referência e limites de tolerância para solos brasileiros, o solo às margens dessa rodovia está contaminado pelo metal Zn.