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Recolha de dados oceanográficos, monitorização da poluição, exploração offshore, prevenção de catástrofes, navegação assistida e vigilância táctica são as aplicações dos nós sensores subaquáticos. Além disso, veículos submarinos não tripulados ou autónomos (UUVs, AUVs), equipados com sensores, permitirão a exploração dos recursos naturais submarinos e a recolha de dados científicos em missões de monitorização em colaboração. As redes acústicas subaquáticas são a tecnologia que permite estas aplicações. As redes subaquáticas consistem num número variável de sensores e veículos que são utilizados para realizar tarefas de monitorização em colaboração numa determinada área. Nesta tese, fizemos um levantamento detalhado de diferentes trabalhos de investigação sobre redes de sensores subaquáticos. Além disso, fornecemos a nossa visão geral da investigação e estudo comparativo num formato de tabela.