O presente trabalho apresenta o resultado da pesquisa sobre a execução da Política Pública de Assistência Social. Observaram-se as ações desenvolvidas nos Centros de Referência em Assistência Social (CRAS) e a sua contribuição para a formação de indivíduos autônomos e protagonistas de suas vidas. Tendo em vista o interesse no aprimoramento do ser humano enquanto pessoa única e irrepetível, usou-se como referencial teórico o entendimento de homem de psicólogos humanistas e a sua concepção sobre o desenvolvimento integral do potencial intrínseco a cada ser humano. Como base para a análise das ações usou-se os valores da cultura humanista, que resgatam, ressaltam e enaltecem as características positivas da natureza humana que favorecem o desenvolvimento individual e social. Ao final do estudo constatou-se que o CRAS, como unidade básica da assistência social, por meio da atuação dos profissionais, contribui positivamente para o desenvolvimento de sujeitos autônomos e protagonistas de sua história.