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A Teoria do Corpo Rígido (RBT) constitui uma parte importante da história da física e da ciência, e um campo/filial de investigação com ligações/milestones significativos estendidos a outras partes da física, engenharia, ciências aeroespaciais-aeronáuticas, biologia e medicina. As aplicações da RBT são tão extensas nas áreas da engenharia e da tecnologia, que ainda hoje não existem limites fixos para novos avanços e aperfeiçoamentos/melhoramentos de precisão, relacionados com as conquistas já alcançadas. Classicamente, a RBT tem sido desenvolvida por eminentes físicos e matemáticos como Lomonsov, Landau, Newton, Euler, Lagrange, Hamilton, D'Alembert e vários outros, sujeitos ao princípio do estado não deformável para os sólidos analisados em movimentos arbitrários/dinâmicos/quinemáticos. No entanto, esse suposto grupo inalterável de princípios, cuja afirmação, entre muitos, é que muitos sólidos não experimentam deformações durante qualquer movimento arbitrário, está actualmente a ser objecto de uma revisão crítica.