V monografii izlozheny novye osnovaniya obshhej teorii treniya skol'zheniya i deformacionnoj teorii treniya kacheniya s uchetom fizicheskogo sostoyaniya kontaktirujushhih tel. Dany uravneniya svyazi kasatel'nyh i normal'nyh napryazhenij, vytekajushhie iz glubokoj analogii processov treniya skol'zheniya i prochnosti tela na sdvig i graficheskij analiz jetih uravnenij, pozvolyajushhij vyyavit' real'nye i gipoteticheskie fizicheskie sostoyaniya tel. Rassmotreny prikladnye zadachi ispol'zovaniya ukazannyh teorij k: dvizheniju kolesnyh mashin, skol'zheniju po otvalam stroitel'nyh mashin, vibrovozdejstviju i izmel'cheniju tel, obrazovaniju otkosov, opolznej i dr.