La calidad de la energía eléctrica es un área que ha tomado gran interés, esto se debe a que en la actualidad se ha ampliado el uso de equipos electrónicos, los cuales distorsionan las formas de onda de corriente y/o tensión de la red eléctrica y por lo tanto la calidad de la energía disminuye. En este trabajo en particular se analiza a un filtro activo de tensión, el cual para su adecuado control necesita realizar un gran número de mediciones. Por lo anterior, se propone el uso de observadores en su esquema de control, de modo que se pueda realizar dicho control en lazo cerrado con las variables estimadas. El documento consta de cinco capítulos, los cuales a continuación se describen: En el capítulo 1 se trata brevemente de la problemática de la calidad de la energía eléctrica y se da una introducción al filtro activo serie. En el capítulo 2, se presenta el filtro activo serie, se explica su funcionamiento, las partes que lo conforman y su control. En el capítulo 3, se estudian algunos observadores no lineales. En el capítulo 4, se muestran los resultados de simulación y experimentales en lazo abierto y cerrado. En el capítulo 5, se presentan las conclusiones de este trabajo.