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Comment organiser le travail de manière à assurer de bons résultats et la génération de connaissances quant à la forme de l'exécuter? Telle est la question posée dans ce texte, et la réponse puise dans les traditions d'apprentissage-action et de la cybernétique. À la base se trouve la constatation que si l'on spécifie les règles d'action avant d'agir, l'exécution peut servir d'expérience pour les valider ou les améliorer. L'entreprise se conçoit comme un système qu'interagit avec d'autres systèmes. Ces échanges obéissent à des règles d'action, selon lesquelles les agents perçoivent, interprètent/décident et agissent. Sur un deuxième niveau, des règles de configuration prescrivent comment les règles d'action sont formées. L'OMCA est alors une organisation cyclique du travail: Observer, Modéliser, Construire et Agir. Il considère les règles comme des " théories-en-action ", soumises à la confrontation entre résultats attendus et observés, quitte à les modifier et reconstruire les outils afin de mieux agir.