Kolebaniyami nazyvaetsya dvizhenie ili izmenenie sostoyaniya, obladajushhee toj ili inoj stepen'ju povtoryaemosti. Kolebaniya vstre-chajutsya ne tol'ko v tehnike, no i v prirode, i v obshhestve. Nesmotrya na raznoobrazie izuchaemyh ob#ektov, yavlenij i metodov ih issledovaniya, zachastuju zaimstvovannyh iz drugih nauk, teoriya kolebanij yavlyaetsya samostoyatel'noj naukoj, imejushhej obshhie modeli i metody issledovanij, svyazannyh s naibolee slozhnym matematicheskim apparatom. Nesmotrya na vazhnost' kolebatel'nyh processov v tehnike i samoj teorii kolebanij v razvitii nauki, a takzhe na ogromnoe kolichestvo rabot v jetoj oblasti, na mnozhestvo nauchnyh shkol i napravlenij, istoriya razvitiya jetoj otrasli mehaniki izuchena nedostatochno. Imejushhiesya glavy v obshhej istorii mehaniki, v kotoryh rassmatrivaetsya razvitie teorii kolebanij, nosit harakter poverhnostnyh obzorov, gde glavnym obrazom perechisleny dostizheniya otdel'nyh shkol i uchenyh. Polnoj zhe istorii jetogo voprosa eshhe ne predlozhil ni odin avtor. Predlagaemaya monografiya prizvana vospolnit' jeti probely i prednaznachaetsya dlya nauchnyh sotrudnikov, aspirantov, studentov i vseh teh, kto interesuetsya istoriej razvitiya nauki i tehniki.