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In dieser Arbeit wird ein Verfahren entwickelt, das die Online-Schätzung fraktionaler Impedanzmodelle im Zeitbereich ermöglicht. Hierzu wird ein neuartiges Verfahren vorgestellt, welches die Beschreibung der Impedanz durch ein Zustandsraummodell im Zeitbereich ermöglicht. Zur Schätzung der Modellparameter werden Sigma-Punkt-Kalman-Filter eingesetzt. Die Einsetzbarkeit des Verfahrens wird durch Simulationsbeispiele belegt.