Dit boek geeft inzicht in de ontwikkeling van een onderwatermonitoringsysteem met de uitwerking van een onderwatermechanisme dat het zicht op ontoegankelijkheid onder water bevordert. Het mechanisme wordt thermo-elektrisch geactiveerd door middel van een geheugengevoelig materiaal om de manoeuvreerbaarheid van het geconstrueerde mechanisme te controleren. De bediening stuwt het mechanisme in de beoogde richting. Het systeem is dan geavanceerd met een innovatieve stuurinrichting. Dit apparaat kan worden ingezet bij het monitoren en verzamelen van gegevens voor onderwateromgevingen. Het ontworpen systeem kan waarschijnlijke beroepsrisico's in verband met onderwaterverkenningen vermijden. In dit boek worden de onderdelen van dit apparaat uitgewerkt en wordt de assemblage voor het beoogde gebruik uitgelegd en wordt ook de werking van het ontworpen systeem gesimuleerd. Het boek geeft ook de zender-ontvanger code ten behoeve van de lezer voor het wijzigen en testen volgens de beoogde toepassing.