Com o rápido desenvolvimento da sociedade e economia da China, a ferrovia urbana desempenha um papel cada vez mais importante no transporte. Para garantir o funcionamento suave e seguro dos veículos ferroviários é responsabilidade de todo trabalhador de pesquisa científica envolvido na indústria ferroviária. Por isso, a monografia pretende introduzir vários aspectos para a estabilidade de operação dos veículos ferroviários, por exemplo, sua estabilidade, diagnóstico de falhas e detecção de fadiga ao dirigir. Este livro, aperfeiçoado na Chongqing Vocational College of Public Transportation na China, expandiu nosso entendimento para o monitoramento da estabilidade do trem e diagnóstico de falhas, também conduzindo a segurança em termos de sistema de detecção de fadiga do motorista.