Vladislav Glagolev

Opticheskaq sistema nawigacii

Razrabotka algoritma opticheskoj nawigacii
Herausgegeben:Ladonkin, Alexandr

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Sredi razlichnyh metodov opredeleniya parametrov navigacii malorazmernyh bespilotnyh letatel'nyh apparatov (MBPLA), osoboe vnimanie privlekaet metod, osnovannyj na analize videopotoka s ustanovlennoj na bortu videokamery. Dejstvitel'no, osnovnoj zadachej MBPLA yavlyaetsya ajerovideonabljudenie. To est', na bortu, kak pravilo, uzhe imejutsya ustanovlennye v kachestve poleznoj nagruzki obzornye videokamery. Primenenie ih dlya vychisleniya parametrov navigacii pozvolit znachitel'no uprostit' sistemu upravleniya letatel'nym apparatom v celom, a takzhe umen'shit' massu bortovoj apparatury i uvelichit' poleznuju gruzopodemnost' MBPLA. Sushhestvuet dva osnovnyh klassa opticheskih sistem navigacii: korrelyacionno-jextremal'nye (KJeSN) i osnovannye na metode odnovremennoj lokalizacii i postroeniya karty (SLAM), odnako sushhestvujushhie otkrytye algoritmy iz oboih klassov imejut ryad nedostatkov. Na kafedre "Pribory upravleniya" FGBOU VO "Tul'skij gosudarstvennyj universitet" vedetsya razrabotka opticheskoj sistemy navigacii, osnovannoj na principial'no novom SLAM-metode, lishennom teh nedostatkov, kotorye proyavlyajutsya u sushhestvujushhih otkrytyh SLAM-metodov v usloviyah ih primeneniya dlya navigacii MBPLA.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 128
• Erscheinungstermin: 26. Oktober 2016
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 8mm
• Gewicht: 209g
• ISBN-13: 9783659912887
• ISBN-10: 3659912883
• Artikelnr.: 47156621

Autorenporträt

Glagolew Vladislaw Maximowich, magistr Tul'skogo gosudarstwennogo uniwersiteta. Na moment publikacii knigi qwlqüs' aspirantom kafedry "Pribory Uprawleniq" togo zhe uniwersiteta i prodolzhaü rabotu nad opticheskoj sistemoj nawigacii. Konechnoj cel'ü qwlqetsq sozdanie apparatno-programmnogo komplexa - opticheskoj sistemy orientacii i nawigacii.