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Optimal Control and the Calculus of Variations

125,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

07.09.1995

Verlag

Oxford University Press

Seitenzahl

242

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,3 cm

Gewicht

365 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-19-851489-3

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

07.09.1995

Verlag

Oxford University Press

Seitenzahl

242

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,3 cm

Gewicht

365 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-19-851489-3

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    • 1: Introduction

    • 1.1: The maxima and minima of functions

    • 1.2: The calculus of variations

    • 1.3: Optimal control

    • Part 2: Optimization in

    • 2.1: Functions of one variable

    • 2.2: Critical points, end-points, and points of discontinuity

    • 2.3: Functions of several variables

    • 2.4: Minimization with constraints

    • 2.5: A geometrical interpretation

    • 2.6: Distinguishing maxima from minima

    • Part 3: The calculus of variations

    • 3.1: Problems in which the end-points are not fixed

    • 3.2: Finding minimizing curves

    • 3.3: Isoperimetric problems

    • 3.4: Sufficiency conditions

    • 3.5: Fields of extremals

    • 3.6: Hilbert's invariant integral

    • 3.7: Semi-fields and the Jacobi condition

    • Part 4: Optimal Control I: Theory

    • 4.1: Introduction

    • 4.2: Control of a simple first-order system

    • 4.3: Systems governed by ordinary differential equations

    • 4.4: The optimal control problem

    • 4.5: The Pontryagin maximum principle

    • 4.6: Optimal control to target curves

    • Part 5: Optimal Control II: Applications

    • 5.1: Time-optimal control of linear systems

    • 5.2: Optimal control to target curves

    • 5.3: Singular controls

    • 5.4: Fuel-optimal controls

    • 5.5: Problems where the cost depends on X (t l)

    • 5.6: Linear systems with quadratic cost

    • 5.7: The steady-state Riccai equation

    • 5.8: The calculus of variations revisited

    • Part 6: Proof of the Maximum Principle of Pontryagin

    • 6.1: Convex sets in

    • 6.2: The linearized state equations

    • 6.3: Behaviour of H on an optimal path

    • 6.4: Sufficiency conditions for optimal control

    • Appendix: Answers and hints for the exercises

    • Bibliography

    • Index