Predlagajutsya modeli ocenki i prognoza neizmeryaemyh peremennyh sostoyaniya nelinejnogo jelektromehanicheskogo ob#ekta na osnove adaptivnyh sistem s zadajushhej model'ju (MRAS - model reference adaptive system) i avtoregressionnoj zavisimosti v nabljudeniyah. Dlya opredeleniya yadernoj funkcii regressii ispol'zujutsya kriterii skol'zyashhego kontrolya i maximal'nogo pravdopodobiya. Privodyatsya rezul'taty chislennogo modelirovaniya i jexperimental'nyh issledovanij.