V monografii daetsya predstavlenie o optimal'nom upravlenii i principe raboty portal'nogo avtooperatora. Issledovanie vedetsya cherez rassmotrenie takih problem, kak diskretnoe upravlenie avtooperatorom, bez uchastiya cheloveka, tak i optimal'noe upravlenie manipulyatorom s uchetom inercii, voznikajushhej pri peremeshhenii detalej mezhdu tehnologicheskimi poziciyami v gal'vanicheskom proizvodstve. V rabote predstavlen sintez optimal'noj sistemy upravleniya, a takzhe rezul'taty jexperimenta. V zakljuchenii kratko govoritsya o tom, chto bylo prodelano v rabote i kakie rezul'taty byli polucheny v rezul'tate nastrojki regulyatora.