Monografiq poswqschena kachestwennomu issledowaniü odnogo klassa diskretnyh dwuhparametricheskih zadach optimal'nogo uprawleniq, opisywaemye 2 D sistemami, predstawlqüschij soboj diskretnyj analog sistemy Gursa-Darbu. Rassmatriwaetsq sluchai kak raspredelennyh, tak i granichnyh uprawlenij. Prinimaq odin modificirowannyj wariant metoda priraschenij w sluchae raspredelennyh uprawlqüschih funkcij dokazany rqd neobhodimyh uslowij optimal'nosti w forme diskretnogo principa maximuma, linearizowannogo maximuma, i analoga urawneniq Jejlera. Izucheny sluchai wyrozhdeniq ustanowlennyh neobhodimyh uslowij optimal'nosti. V obschem sluchae, kak dlq granichnyh, tak i dlq raspredelennyh uprawlenij dokazany obschie dostatochnye uslowiq optimal'nosti tipa uslowij Krotowa.
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