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Este trabajo propone una nueva arquitectura integrada de sistema UAV, tecnologías LTE/4G y WAVE con sus esquemas de reenvío en un escenario de carretera para mejorar las comunicaciones VANET y lograr los requisitos de sus aplicaciones básicas, en particular la seguridad y el tráfico. Se diseñan algoritmos para la detección, el etiquetado (basado en el modelo de información de seguridad y tráfico propuesto) y las operaciones de radiodifusión de los UAV, así como el reenvío de la información de seguridad o tráfico a las respectivas infraestructuras y, a continuación, a los vehículos terrestres inteligentes, especialmente para minimizar la conectividad intermitente y el uso del ancho de banda, así como para satisfacer los requisitos de las aplicaciones VANET.