Besprowodnaq sensornaq set' - äto razwiwaüschaqsq oblast' issledowanij iz-za bol'shogo kolichestwa prilozhenij, takih kak monitoring okruzhaüschej sredy, nablüdenie za srazheniqmi, monitoring sostoqniq, obnaruzhenie celej i t. D. WSN stalkiwaetsq s razlichnymi problemami, takimi kak srok sluzhby, otkazoustojchiwost', masshtabiruemost', remontoprigodnost' i t. D. Srok sluzhby zawisit ot änergii poteri, kotorye mozhno umen'shit', ispol'zuq prawil'nyj algoritm marshrutizacii. V ätoj rabote razrabotan algoritm marshrutizacii, kotoryj wklüchaet uluchshenie faktorow, wliqüschih na änergiü uzlow WSN, naprimer, kolliziq, podslushiwanie, proslushiwanie w rezhime ozhidaniq i t. D., A takzhe algoritm marshrutizacii dolzhen byt' optimizirowan metodom, izwestnym kak ANT COLONY OPTIMIZATION, kotoryj daet kratchajshij put' .