A entrega urbana, especialmente a entrega nas últimas milhas, tornou-se uma área cada vez mais importante na cadeia de fornecimento global, juntamente com o boom do comércio electrónico. As empresas de entregas e os comerciantes podem introduzir algumas soluções inovadoras, tais como o equipamento de veículos autónomos (AVs) para diminuir os seus custos operacionais, impacto ambiental, e riscos sociais durante o processo de entrega. Esta investigação desenvolve principalmente um modelo matemático para obter a melhor atribuição de AVs entre os centros logísticos das cidades (CLCs) como método de entrega mista. A vantagem do modelo apresentado deriva de considerar o custo do equipamento, o custo de entrega, e a emissão de CO2, que é medida através do custo social do carbono (SCC). Além disso, esta investigação estabelece um modelo de risco considerando o impacto das variações sazonais para avaliar o risco de infecção da entrega durante períodos pandémicos para quatro cenários potenciais de entrega: clientes que vão a CLCs, encomenda online e recolha em CLCs, entrega por veículos tradicionais (TVs), e entrega pelo método misto com a alocação óptima de AVs.