El presente libro trata de la elaboración de un prototipo de Ortesis inflable de cuerpo completo, destinado a la rehabilitación de personas con EMOC. Sin embargo, este también podría ser utilizado para la rehabilitación de pacientes con otros trastornos motrices de origen cerebral. Es una Ortesis liviana y flexible, que intenta mejorar la postura del usuario y que pretende facilitar la estabilidad necesaria para lograr los movimientos durante la marcha. En el presente informe se describen todos los pasos seguidos para el desarrollo de la Ortesis desde la investigación clínica hasta su implementación y evaluación.