Rychazhnye mehanizmy shiroko primenyajutsya dlya privoda rabochih organov mashin v razlichnyh oblastyah tehniki. V rabote na sovremennom urovne izlagajutsya voprosy, svyazannye s kinematicheskim analizom i sintezom rychazhnyh mehanizmov. Rassmotreny zadachi strukturnogo i kinematicheskogo analiza ploskih rychazhnyh mehanizmov, sostoyashhih iz dvuhzvennyh strukturnyh grupp (diad). Privedeny formuly dlya rascheta peremeshhenij, skorostej i uskorenij. Vvedeny priznaki sborki, a takzhe geometricheskie kriterii kachestva peredachi dvizheniya dlya diad vseh tipov. Izlozheny metodiki i algoritmy sinteza naibolee rasprostranennyh vidov ploskih mehanizmov metodami interpolirovaniya i kvadraticheskoj approximacii. Opisany funkcional'nye vozmozhnosti osnovnyh tipov rychazhnyh mehanizmov. Material knigi prednaznachen dlya inzhenerov, prepodavatelej, aspirantov i studentov, interesujushhihsya analizom i sintezom rychazhnyh mehanizmov.