Osnovy teorii mehanizmov - odna iz osnovnyh obshhetehnicheskih disciplin, zakladyvajushhih osnovu inzhenerno-konstruktorskoj i nauchno-issledovatel'skoj podgotovki budushhih rabotnikov v oblasti poektirovaniya, issledovaniya i jexpluatacii tehnicheskih ustrojstv. Razlichnye napravleniya v podgotovke tehnicheskih specialistov orientirovany na raznuju glubinu izucheniya jetoj discipliny. Dannoe izdanie rassmatrivaet voprosy strukturnogo, kinematicheskogo i dinamicheskogo analiza mehanizmov, a takzhe jelementy teorii zubchatogo zacepleniya i sinteza kulachkovyh mehanizmov.