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Questo lavoro propone una nuova architettura integrata di sistema UAV, tecnologie LTE/4G e WAVE con i relativi schemi di inoltro in uno scenario autostradale per migliorare le comunicazioni VANET e raggiungere i requisiti delle sue applicazioni di base, in particolare la sicurezza e il traffico. Sono stati progettati algoritmi per il rilevamento, l'etichettatura (basata sul modello di informazioni sulla sicurezza e sul traffico proposto) e le operazioni di trasmissione degli UAV, nonché per l'inoltro delle informazioni sulla sicurezza o sul traffico alle rispettive infrastrutture e quindi ai veicoli terrestri intelligenti, in particolare per ridurre al minimo la connettività intermittente e l'utilizzo della larghezza di banda, oltre che per soddisfare i requisiti delle applicazioni VANET.