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L'ottimizzazione delle reti di sensori implica la necessità di affrontare un'ampia gamma di problemi che derivano da riserve energetiche limitate, potenza di calcolo, capacità di comunicazione e nodi di sensori che si autogestiscono. L'ambiente di simulazione ns-2 è uno strumento flessibile che consente agli ingegneri di rete di studiare le prestazioni di vari protocolli con diverse configurazioni e topologie. Questo progetto presenta l'estensione del simulatore di rete 2 per includere il framework delle reti di sensori wireless, in modo che le sue applicazioni possano essere simulate utilizzando il simulatore. Il progetto illustra inoltre la sua utilità con un esperimento che esamina l'instradamento di Mobile Ad Hoc Network (MANET) all'interno di una rete di sensori dinamica.