Robert Anson Heinlein (1907-88) è stato solitamente descritto come solipsista. Tuttavia, il motivo "solipsistico" centrale dello scrittore di fantascienza americano è il serpente ourobouros che, secondo la teoria dell'individuazione dello psicoanalista svizzero Carl Gustav Jung (1875-1961), rappresenta un incesto simbolico. Jung sostiene che l'incesto potrebbe essere inteso in termini di desiderio di unione dell'Io con l'inconscio che, femminile in un uomo e maschile in una donna, è personificato dalla componente contrasessuale (anima nell'uomo; animus nella donna). Come gli uomini sono attratti dalle donne dalla loro componente contrasessuale e viceversa, tutte le relazioni uomo-donna sono caratterizzate da interazioni anima-animus, cioè da varianti proiettate della pulsione endogama, così l'obiettivo del processo di individuazione è il riconoscimento della proiezione e dell'introiezione, cioè un'auto-unione o auto-capacità caratterizzata da una relazione individuale tra un uomo e una donna, piuttosto che da una relazione tra anima e animus.
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