Talipes (latim para pé torto) é um termo genérico para qualquer deformidade do pé que se centre em torno do talo. Equinus implica que o pé é flexionado na direcção plantar. O termo talipes equinocavovarus é por vezes utilizado para denotar as quantidades variáveis de cavidade do antepé evidentes em pacientes com pés tortos. O pé torto ou talipes equinovarus é a anomalia ortopédica congénita mais comum. As crianças com pé torto sem tratamento ainda são vistas em países subdesenvolvidos. A deformidade pode ser bastante grave, com a sola do pé a apontar para trás. O dorso do pé torna-se a superfície de suporte do peso, de modo que a criança caminha sobre a cabeça e pescoço do tálus. Com um equinovarus grave sem tratamento, uma criança caminha sobre o tornozelo em vez da sola do pé, o calcanhar está em equídeos apontando para baixo como um casco de cavalo, & a frente do pé está em varo, torcido em direcção à linha média.